Промышленный контроллер автоматизации Modicon M340

ПЛК M340 является наследником традиций и инноваций фирмы Modicon, выпустившей первый промышленный программируемый контроллер. По своим возможностям и производительности М340 занимает нишу в середине модельного ряда между контроллерами Twido и Premium. В целом архитектура M340 наследует старшие контроллеры: упомянутый Premium и наиболее мощного контроллера в линейке Schneider Electric - Quantum. Более того, М340 программируется при помощи того же программного пакета, что и старшие контроллеры - системы Unity Pro. Эта программная среда поддерживает все стандартные языки МЭК 61131-3: список инструкций (LI), язык лестничных диаграмм (LD), язык функциональным блок-схем (FBD), язык последовательных функциональных блоков (SFC) и язык структурированного текста (ST).

Механической основой системы является монтажная шина (корзина), на которую устанавливаются блок питания, процессорный модуль и модули расширения. Архитектура позволяет соединять до четырех таких монтажных корзин в единую систему с одним головным процессором, а сами корзины можно вынести на суммарную длину до 30 метров. Таким образом удаленный ввод/вывод организуется «внутри» контроллера и не требуется внедрение дополнительных полевых шин. Кроме блока питания все модули имеют одинаковую ширину, а потому занимают только одно установочное место на корзине. Максимальная вместимость корзины - 12 мест, что с учетом блока питания и процессора позволяет установить ещё 11 модулей расширения. Такая конфигурация займет в шкафу не более 100х500х160 мм (ВхШхГ).

Для контроллера M340 доступны следующие коммуникационные протоколы: Modbus RTU/ASCII, Ethernet Modbus TCP/IP, Modbus Plus, CANopen master, Profibus DP, AS-interface V3 master. Для подсоединения панели оператора типа XBT GT напрямую можно использовать интерфейс USB, таким образом нет необходимости в дополнительном модуле Modbus.

Процессорные модули делятся на две группы: к первой принадлежит процессор BMX P34 1000 со встроенным портом RS-485 Modbus RTU. Ко второй относятся четыре более производительных процессора BMX P34 2xxx, которые отличаются между собой типом встроенных интерфейсов - это может быть CANopen master, Ethernet TCP/IP или Modbus RTU, при этом один процессор может содержать до двух перечисленных портов. Каждый процессор комплектуется Flash-картой памяти типа SD (Secure Digital), которая используется для резервного копирования двух областей памяти контроллера: области программ, символов, комментариев и область констант. У контроллеров со встроенным Modbus TCP/IP может быть установлена карта памяти, хранящая Web-сервисы, в частности Web-сервер.

Типичная производительность для контроллера P34 1000 - 5400 булевых инструкций за миллисекунду, для контроллеров P34 2xxx - 8100 булевых инструкций за миллисекунду. Модули дискретного ввода/вывода могут иметь до 64 каналов. Для ввода можно использовать сигналы 24, 48, 110 В как постоянного, так и переменного тока, а также 220 В перем. тока. Для модулей вывода доступны как транзисторные выходы 24 В пост. тока, так и релейные выходы 220 В перем. тока. Модули аналогового ввода поддерживают стандартные унифицированные диапазоны (4-20 мА, 0-10 В в различных вариациях), а также все виды датчиков температуры. Модули аналогового вывода доступны плотностью до 8 каналов с выходным сигналом 4-20 мА. Разрядность АЦП модулей аналогового ввода-вывода – 16 бит, или 15 бит плюс знак. К специализированным каналам относятся счетные модули, поддерживающие подключение энкодеров с push-pull выходом, модули подключения SSI-энкодера и модули контроля движения с РТО-выходом для управления сервоприводами.

Процессорные модули, блоки питания и основные типы модулей расширения могут быть изготовлены с полиуретановым покрытием электронных плат для работы в условиях агрессивной окружающей среды. Кроме того, в таком исполнении расширен диапазон рабочих температур, с 0...+60 С для стандартного исполнения до -25...+70 С для покрытого полиуретаном.

Информационные технологии

Рекомендуем следующую подборку материала:

Промышленные сети
• Технические потребности
• Компоненты сети

Обработка данных и ПО
• Схемные решения, примеры архитектуры

• Компоненты и ПО